Anmelden
Open Access
Startseite
Suchen
Browsen
Veröffentlichen
FAQ
Volltext-Downloads (blau) und Frontdoor-Views (grau)
Schließen
Autor*innen
Alle Wörter
Mindestens ein Wort
Keines der Wörter
Titel
Alle Wörter
Mindestens ein Wort
Keines der Wörter
Weitere Person(en)
Alle Wörter
Mindestens ein Wort
Keines der Wörter
Gutachter*innen
Alle Wörter
Mindestens ein Wort
Keines der Wörter
Zusammenfassung
Alle Wörter
Mindestens ein Wort
Keines der Wörter
Volltext
Alle Wörter
Keines der Wörter
Filtern
Autor/Autorin
Röhrig, Christof
(45)
Heß, Daniel
(17)
Lategahn, Julian
(14)
Künemund, Frank
(12)
Müller, Marcel
(11)
Ax, Thomas
(4)
Lottis, Angela
(4)
Stampa, Merlin
(4)
Kirsch, Christopher
(3)
Jahn, Uwe
(2)
+ weitere
Erscheinungsjahr
2020
(5)
2018
(2)
2017
(1)
2016
(7)
2015
(3)
+ weitere
Dokumenttyp
Teil eines Buches (Kapitel)
(40)
Wissenschaftlicher Artikel
(5)
Fachbereiche und Institute
Informatik
(40)
IDiAL - Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten
(5)
Wirtschaft
(1)
Sprache
Englisch
(36)
Deutsch
(8)
Mehrsprachig
(1)
Volltext vorhanden
nein
(45)
45
Treffer
1
bis
20
Export
BibTeX
CSV
RIS
20
10
20
50
100
Sortieren nach
Jahr
Jahr
Titel
Titel
Autor*in
Autor*in
Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Mobile manipulation for human-robot collaboration in intralogistics
(2020)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
Container filling level estimation using vibration resonance behavior
(2020)
Schmelter, Steffen
;
Fühner, Claus
;
Röhrig, Christof
A taxonomy for mobile robots: types, applications, capabilities, implementations, requirements, and challenges
(2020)
Jahn, Uwe
;
Heß, Daniel
;
Stampa, Merlin
;
Sutorma, Andreas
;
Röhrig, Christof
;
Schulz, Peter
;
Wolff, Carsten
A scenario for a multi-UAV mapping and surveillance system in emergency response applications
(2020)
Stampa, Merlin
;
Sutorma, Andreas
;
Jahn, Uwe
;
Willich, Felix
;
Pratzler-Wanczura, Sylvia
;
Thiem, Jörg
;
Röhrig, Christof
;
Wolff, Carsten
Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Semi-automatic calibration of UWB range measurements for an autonomous mobile robot
(2018)
Stampa, Merlin
;
Müller, Marcel
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Indoor-Navigation mittels Bluetooth Low Energy unter Android
(2017)
Kuhfuß, Christoph
;
Schriewer, Jörn
;
Ax, Thomas
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots using floor-installed RFID tags
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
RFID-based localization of mobile robots using the received signal strength indicator of detected tags
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Advertising power consumption of bluetooth low energy systems
(2016)
Schrader, Raphael
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Automatische Vitaldatenerfassung über ein Bluetooth Low Energy - Netzwerk
(2015)
Celik, Aylin
;
Oelker, Jan
;
Röhrig, Christof
Constrained Kalman filtering for indoor localization of transport vehicles using floor-installed HF RFID transponders
(2015)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Estimation of energy consumption on arbitrary trajectories of an omnidirectional automated guided vehicle
(2015)
Stampa, Merlin
;
Röhrig, Christof
;
Künemund, Frank
1
bis
20