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TDoA and RSS based extended Kalman filter for indoor person localization
(2013)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Semi-automatic calibration of UWB range measurements for an autonomous mobile robot
(2018)
Stampa, Merlin
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Müller, Marcel
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Safe@home
(2013)
Lottis, Angela
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Safe@home
(2014)
Lottis, Angela
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Bastert, Torben
;
Röhrig, Christof
Robust pedestrian localization in indoor environments with an IMU aided TDoA system
(2014)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
RFID-based localization of mobile robots using the received signal strength indicator of detected tags
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Real-time communication and localization for a swarm of mobile robots using IEEE 802.15.4a CSS
(2011)
Röhrig, Christof
;
Telle, Lars
Positionsbestimmung mittels Funktechnologien
(2009)
Großmann, Uwe
;
Gansemer, Sebastian
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots using floor-installed RFID tags
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Pedestrian localization using IEEE 802.15.4a TdoA wireless sensor network
(2012)
Müller, Marcel
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Open iCare assistant
(2014)
Lottis, Angela
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Nutzung von drahtlosen Sensornetzwerken zur Lokalisierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen in Lagerhallen
(2012)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Mobile manipulation for human-robot collaboration in intralogistics
(2020)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
Lokalisierungsverfahren für drathlose Sensornetzwerke
(2009)
Röhrig, Christof
Localization of autonomous mobile robots in a cellular transport system
(2012)
Röhrig, Christof
;
Kirsch, Christopher
;
Lategahn, Julian
Linux based control framework for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2013)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Indoor-Navigation mittels Bluetooth Low Energy unter Android
(2017)
Kuhfuß, Christoph
;
Schriewer, Jörn
;
Ax, Thomas
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Hybrid navigation system for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2014)
Wissing, Matthias
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Global localization of automated guided vehicles in wireless networks
(2012)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Global localization for a swarm of autonomous transport vehicles using IEEE 802.15.4a CSS
(2012)
Röhrig, Christof
;
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
Global localization and position tracking of autonomous transport vehicles
(2013)
Röhrig, Christof
;
Kirsch, Christopher
;
Müller, Marcel
Global localization and position tracking of automatic guided vehicles using passive RFID technology
(2014)
Röhrig, Christof
;
Heller, André
;
Heß, Daniel
Global localization and position tracking of an automated guided vehicle
(2011)
Kirsch, Christopher
;
Röhrig, Christof
Farmland monitoring by sensor networks and airships
(2013)
Gerke, Michael
;
Masár, Ivan
;
Röhrig, Christof
Extended Kalman filter for a low cost TDoA/IMU pedestrian localization system
(2014)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Estimation of energy consumption on arbitrary trajectories of an omnidirectional automated guided vehicle
(2015)
Stampa, Merlin
;
Röhrig, Christof
;
Künemund, Frank
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Drahtloses Assistenzsystem mit Aktivitätsmonitoring für Anwendungen im betreuten Wohnen
(2011)
Lottis, Angela
;
Röhrig, Christof
Container filling level estimation using vibration resonance behavior
(2020)
Schmelter, Steffen
;
Fühner, Claus
;
Röhrig, Christof
Constrained Kalman filtering for indoor localization of transport vehicles using floor-installed HF RFID transponders
(2015)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Automatische Vitaldatenerfassung über ein Bluetooth Low Energy - Netzwerk
(2015)
Celik, Aylin
;
Oelker, Jan
;
Röhrig, Christof
Automatic anchor calibration in IEEE 802.15.4a networks
(2009)
Müller, Marcel
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Anwendung von Real Time Locating Systems (RTLS) in der Sicherungstechnik
(2014)
Röhrig, Christof
;
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Kolibius, Raoul
Advertising power consumption of bluetooth low energy systems
(2016)
Schrader, Raphael
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
A taxonomy for mobile robots: types, applications, capabilities, implementations, requirements, and challenges
(2020)
Jahn, Uwe
;
Heß, Daniel
;
Stampa, Merlin
;
Sutorma, Andreas
;
Röhrig, Christof
;
Schulz, Peter
;
Wolff, Carsten
A scenario for a multi-UAV mapping and surveillance system in emergency response applications
(2020)
Stampa, Merlin
;
Sutorma, Andreas
;
Jahn, Uwe
;
Willich, Felix
;
Pratzler-Wanczura, Sylvia
;
Thiem, Jörg
;
Röhrig, Christof
;
Wolff, Carsten
1
bis
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