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Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
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Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
RFID-based localization of mobile robots using the received signal strength indicator of detected tags
(2016)
Röhrig, Christof
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Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
(2016)
Lategahn, Julian
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Ax, Thomas
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Röhrig, Christof
Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Advertising power consumption of bluetooth low energy systems
(2016)
Schrader, Raphael
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Ax, Thomas
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Röhrig, Christof
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