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A scenario for a multi-UAV mapping and surveillance system in emergency response applications
(2020)
Stampa, Merlin
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Sutorma, Andreas
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Jahn, Uwe
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Willich, Felix
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Pratzler-Wanczura, Sylvia
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Thiem, Jörg
;
Röhrig, Christof
;
Wolff, Carsten
A taxonomy for mobile robots: types, applications, capabilities, implementations, requirements, and challenges
(2020)
Jahn, Uwe
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Heß, Daniel
;
Stampa, Merlin
;
Sutorma, Andreas
;
Röhrig, Christof
;
Schulz, Peter
;
Wolff, Carsten
Advertising power consumption of bluetooth low energy systems
(2016)
Schrader, Raphael
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Automatic anchor calibration in IEEE 802.15.4a networks
(2009)
Müller, Marcel
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Constrained Kalman filtering for indoor localization of transport vehicles using floor-installed HF RFID transponders
(2015)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Container filling level estimation using vibration resonance behavior
(2020)
Schmelter, Steffen
;
Fühner, Claus
;
Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Estimation of energy consumption on arbitrary trajectories of an omnidirectional automated guided vehicle
(2015)
Stampa, Merlin
;
Röhrig, Christof
;
Künemund, Frank
Extended Kalman filter for a low cost TDoA/IMU pedestrian localization system
(2014)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Farmland monitoring by sensor networks and airships
(2013)
Gerke, Michael
;
Masár, Ivan
;
Röhrig, Christof
1
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10