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Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Mobile manipulation for human-robot collaboration in intralogistics
(2020)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
Container filling level estimation using vibration resonance behavior
(2020)
Schmelter, Steffen
;
Fühner, Claus
;
Röhrig, Christof
A taxonomy for mobile robots: types, applications, capabilities, implementations, requirements, and challenges
(2020)
Jahn, Uwe
;
Heß, Daniel
;
Stampa, Merlin
;
Sutorma, Andreas
;
Röhrig, Christof
;
Schulz, Peter
;
Wolff, Carsten
A scenario for a multi-UAV mapping and surveillance system in emergency response applications
(2020)
Stampa, Merlin
;
Sutorma, Andreas
;
Jahn, Uwe
;
Willich, Felix
;
Pratzler-Wanczura, Sylvia
;
Thiem, Jörg
;
Röhrig, Christof
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