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TDoA and RSS based extended Kalman filter for indoor person localization
(2013)
Lategahn, Julian
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Müller, Marcel
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Röhrig, Christof
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
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Künemund, Frank
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Röhrig, Christof
Semi-automatic calibration of UWB range measurements for an autonomous mobile robot
(2018)
Stampa, Merlin
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Heß, Daniel
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Röhrig, Christof
Safe@home
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Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Safe@home
(2014)
Lottis, Angela
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Bastert, Torben
;
Röhrig, Christof
Robust pedestrian localization in indoor environments with an IMU aided TDoA system
(2014)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
RFID-based localization of mobile robots using the received signal strength indicator of detected tags
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Real-time communication and localization for a swarm of mobile robots using IEEE 802.15.4a CSS
(2011)
Röhrig, Christof
;
Telle, Lars
Positionsbestimmung mittels Funktechnologien
(2009)
Großmann, Uwe
;
Gansemer, Sebastian
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots using floor-installed RFID tags
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Pedestrian localization using IEEE 802.15.4a TdoA wireless sensor network
(2012)
Müller, Marcel
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Open iCare assistant
(2014)
Lottis, Angela
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Nutzung von drahtlosen Sensornetzwerken zur Lokalisierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen in Lagerhallen
(2012)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
Röhrig, Christof
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Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Mobile manipulation for human-robot collaboration in intralogistics
(2020)
Röhrig, Christof
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Heß, Daniel
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