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(2014)
Lottis, Angela
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Künemund, Frank
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Röhrig, Christof
Automatische Vitaldatenerfassung über ein Bluetooth Low Energy - Netzwerk
(2015)
Celik, Aylin
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Oelker, Jan
;
Röhrig, Christof
Constrained Kalman filtering for indoor localization of transport vehicles using floor-installed HF RFID transponders
(2015)
Röhrig, Christof
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Heß, Daniel
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Künemund, Frank
Anwendung von Real Time Locating Systems (RTLS) in der Sicherungstechnik
(2014)
Röhrig, Christof
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Lategahn, Julian
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Müller, Marcel
;
Kolibius, Raoul
Global localization and position tracking of an automated guided vehicle
(2011)
Kirsch, Christopher
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Röhrig, Christof
Drahtloses Assistenzsystem mit Aktivitätsmonitoring für Anwendungen im betreuten Wohnen
(2011)
Lottis, Angela
;
Röhrig, Christof
Real-time communication and localization for a swarm of mobile robots using IEEE 802.15.4a CSS
(2011)
Röhrig, Christof
;
Telle, Lars
Farmland monitoring by sensor networks and airships
(2013)
Gerke, Michael
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Masár, Ivan
;
Röhrig, Christof
Linux based control framework for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2013)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Global localization and position tracking of autonomous transport vehicles
(2013)
Röhrig, Christof
;
Kirsch, Christopher
;
Müller, Marcel
Global localization of automated guided vehicles in wireless networks
(2012)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Pedestrian localization using IEEE 802.15.4a TdoA wireless sensor network
(2012)
Müller, Marcel
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Global localization for a swarm of autonomous transport vehicles using IEEE 802.15.4a CSS
(2012)
Röhrig, Christof
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Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
Extended Kalman filter for a low cost TDoA/IMU pedestrian localization system
(2014)
Lategahn, Julian
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Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Robust pedestrian localization in indoor environments with an IMU aided TDoA system
(2014)
Lategahn, Julian
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Müller, Marcel
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Röhrig, Christof
TDoA and RSS based extended Kalman filter for indoor person localization
(2013)
Lategahn, Julian
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Müller, Marcel
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Röhrig, Christof
Safe@home
(2013)
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Röhrig, Christof
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(2014)
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Röhrig, Christof
Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
Künemund, Frank
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Heß, Daniel
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Röhrig, Christof
Lokalisierungsverfahren für drathlose Sensornetzwerke
(2009)
Röhrig, Christof
Automatic anchor calibration in IEEE 802.15.4a networks
(2009)
Müller, Marcel
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Lategahn, Julian
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Röhrig, Christof
Nutzung von drahtlosen Sensornetzwerken zur Lokalisierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen in Lagerhallen
(2012)
Lategahn, Julian
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Müller, Marcel
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Röhrig, Christof
Estimation of energy consumption on arbitrary trajectories of an omnidirectional automated guided vehicle
(2015)
Stampa, Merlin
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Röhrig, Christof
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Künemund, Frank
RFID-based localization of mobile robots using the received signal strength indicator of detected tags
(2016)
Röhrig, Christof
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Heß, Daniel
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Künemund, Frank
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
Röhrig, Christof
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Heß, Daniel
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Künemund, Frank
Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
(2016)
Lategahn, Julian
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Ax, Thomas
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Röhrig, Christof
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
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Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
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Heß, Daniel
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Röhrig, Christof
Advertising power consumption of bluetooth low energy systems
(2016)
Schrader, Raphael
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Ax, Thomas
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Röhrig, Christof
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
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Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Localization of autonomous mobile robots in a cellular transport system
(2012)
Röhrig, Christof
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Kirsch, Christopher
;
Lategahn, Julian
Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters
(2016)
Lategahn, Julian
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Ax, Thomas
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Röhrig, Christof
Indoor-Navigation mittels Bluetooth Low Energy unter Android
(2017)
Kuhfuß, Christoph
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Schriewer, Jörn
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Ax, Thomas
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Lategahn, Julian
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Röhrig, Christof
Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
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Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
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Röhrig, Christof
Semi-automatic calibration of UWB range measurements for an autonomous mobile robot
(2018)
Stampa, Merlin
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Müller, Marcel
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Heß, Daniel
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Röhrig, Christof
Mobile manipulation for human-robot collaboration in intralogistics
(2020)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
Container filling level estimation using vibration resonance behavior
(2020)
Schmelter, Steffen
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Fühner, Claus
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Röhrig, Christof
Global localization and position tracking of automatic guided vehicles using passive RFID technology
(2014)
Röhrig, Christof
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Heller, André
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Heß, Daniel
Hybrid navigation system for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2014)
Wissing, Matthias
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Heß, Daniel
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Röhrig, Christof
1
bis
40