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Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung
(2017)
Künemund, Frank
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Pose estimation of mobile robots using floor-installed RFID tags
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
11
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