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RFID-based localization of mobile robots using the received signal strength indicator of detected tags
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Pose estimation of mobile robots using floor-installed RFID tags
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Estimation of energy consumption on arbitrary trajectories of an omnidirectional automated guided vehicle
(2015)
Stampa, Merlin
;
Röhrig, Christof
;
Künemund, Frank
11
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