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Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung
(2017)
Künemund, Frank
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bis
13