Anmelden
Open Access
Startseite
Suchen
Browsen
Veröffentlichen
FAQ
Volltext-Downloads (blau) und Frontdoor-Views (grau)
Schließen
Autor*innen
Alle Wörter
Mindestens ein Wort
Keines der Wörter
Titel
Alle Wörter
Mindestens ein Wort
Keines der Wörter
Weitere Person(en)
Alle Wörter
Mindestens ein Wort
Keines der Wörter
Gutachter*innen
Alle Wörter
Mindestens ein Wort
Keines der Wörter
Zusammenfassung
Alle Wörter
Mindestens ein Wort
Keines der Wörter
Volltext
Alle Wörter
Keines der Wörter
Filtern
Autor/Autorin
Künemund, Frank
(14)
Röhrig, Christof
(12)
Heß, Daniel
(11)
Kirsch, Christopher
(2)
Lategahn, Julian
(1)
Lottis, Angela
(1)
Stampa, Merlin
(1)
Erscheinungsjahr
2016
(4)
2015
(2)
2014
(2)
2013
(1)
2012
(2)
+ weitere
Dokumenttyp
Teil eines Buches (Kapitel)
(11)
Wissenschaftlicher Artikel
(3)
Fachbereiche und Institute
Informatik
(12)
IDiAL - Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten
(2)
Sprache
Englisch (14)
(entfernen)
Volltext vorhanden
nein
(14)
14
Treffer
1
bis
10
Export
BibTeX
CSV
RIS
10
10
20
50
100
Sortieren nach
Jahr
Jahr
Titel
Titel
Autor*in
Autor*in
Comparison of localization algorithms for AGVs in industrial environments
(2012)
Kirsch, Christopher
;
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
Constrained Kalman filtering for indoor localization of transport vehicles using floor-installed HF RFID transponders
(2015)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Estimation of energy consumption on arbitrary trajectories of an omnidirectional automated guided vehicle
(2015)
Stampa, Merlin
;
Röhrig, Christof
;
Künemund, Frank
Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications
(2012)
Künemund, Frank
;
Kirsch, Christopher
;
Heß, Daniel
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Linux based control framework for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2013)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
1
bis
10