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Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
(2016)
Lategahn, Julian
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Ax, Thomas
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Röhrig, Christof
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
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Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Localization of autonomous mobile robots in a cellular transport system
(2012)
Röhrig, Christof
;
Kirsch, Christopher
;
Lategahn, Julian
Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Kartenbasierte Lokalisierung von Personen innerhalb von Gebäuden
(2018)
Lategahn, Julian
Indoor-Navigation mittels Bluetooth Low Energy unter Android
(2017)
Kuhfuß, Christoph
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Schriewer, Jörn
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Ax, Thomas
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Lategahn, Julian
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Röhrig, Christof
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