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Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
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Röhrig, Christof
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
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Künemund, Frank
Pose estimation of mobile robots using floor-installed RFID tags
(2017)
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Künemund, Frank
Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
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Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Semi-automatic calibration of UWB range measurements for an autonomous mobile robot
(2018)
Stampa, Merlin
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Müller, Marcel
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Heß, Daniel
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Röhrig, Christof
Mobile manipulation for human-robot collaboration in intralogistics
(2020)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
A taxonomy for mobile robots: types, applications, capabilities, implementations, requirements, and challenges
(2020)
Jahn, Uwe
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Heß, Daniel
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Stampa, Merlin
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Sutorma, Andreas
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Röhrig, Christof
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Schulz, Peter
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Wolff, Carsten
Global localization and position tracking of automatic guided vehicles using passive RFID technology
(2014)
Röhrig, Christof
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Heller, André
;
Heß, Daniel
Hybrid navigation system for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2014)
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Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
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20