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Linux based control framework for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2013)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
A taxonomy for mobile robots: types, applications, capabilities, implementations, requirements, and challenges
(2020)
Jahn, Uwe
;
Heß, Daniel
;
Stampa, Merlin
;
Sutorma, Andreas
;
Röhrig, Christof
;
Schulz, Peter
;
Wolff, Carsten
Comparison of localization algorithms for AGVs in industrial environments
(2012)
Kirsch, Christopher
;
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications
(2012)
Künemund, Frank
;
Kirsch, Christopher
;
Heß, Daniel
Safe@home
(2013)
Lottis, Angela
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
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