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Constrained Kalman filtering for indoor localization of transport vehicles using floor-installed HF RFID transponders
(2015)
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Linux based control framework for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
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Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
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Comparison of localization algorithms for AGVs in industrial environments
(2012)
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Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications
(2012)
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Estimation of energy consumption on arbitrary trajectories of an omnidirectional automated guided vehicle
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RFID-based localization of mobile robots using the received signal strength indicator of detected tags
(2016)
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Künemund, Frank
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
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Künemund, Frank
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
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Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
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Röhrig, Christof
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
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Röhrig, Christof
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
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Künemund, Frank
Pose estimation of mobile robots using floor-installed RFID tags
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