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Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
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Röhrig, Christof
RFID-based localization of mobile robots using the received signal strength indicator of detected tags
(2016)
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Künemund, Frank
Pose estimation of mobile robots using floor-installed RFID tags
(2017)
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Open iCare assistant
(2014)
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Röhrig, Christof
Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
Künemund, Frank
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;
Röhrig, Christof
Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung
(2017)
Künemund, Frank
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Linux based control framework for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2013)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
Röhrig, Christof
;
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