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RFID-based localization of mobile robots using the received signal strength indicator of detected tags
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
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4