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Constrained Kalman filtering for indoor localization of transport vehicles using floor-installed HF RFID transponders
(2015)
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Linux based control framework for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2013)
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Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
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Safe@home
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Comparison of localization algorithms for AGVs in industrial environments
(2012)
Kirsch, Christopher
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Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications
(2012)
Künemund, Frank
;
Kirsch, Christopher
;
Heß, Daniel
RFID-based localization of mobile robots using the received signal strength indicator of detected tags
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
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