Anmelden
Open Access
Startseite
Suchen
Browsen
Veröffentlichen
FAQ
Volltext-Downloads (blau) und Frontdoor-Views (grau)
Schließen
Filtern
Autor/Autorin
Röhrig, Christof (40)
(entfernen)
Erscheinungsjahr
2020
(3)
2018
(2)
2017
(1)
2016
(7)
2015
(3)
+ weitere
Dokumenttyp
Teil eines Buches (Kapitel)
(36)
Wissenschaftlicher Artikel
(4)
Fachbereiche und Institute
Informatik (40)
(entfernen)
Sprache
Englisch
(32)
Deutsch
(7)
Mehrsprachig
(1)
Volltext vorhanden
nein
(40)
40
Treffer
31
bis
40
Export
BibTeX
CSV
RIS
10
10
20
50
100
Sortieren nach
Jahr
Jahr
Titel
Titel
Autor*in
Autor*in
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Advertising power consumption of bluetooth low energy systems
(2016)
Schrader, Raphael
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Indoor-Navigation mittels Bluetooth Low Energy unter Android
(2017)
Kuhfuß, Christoph
;
Schriewer, Jörn
;
Ax, Thomas
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Semi-automatic calibration of UWB range measurements for an autonomous mobile robot
(2018)
Stampa, Merlin
;
Müller, Marcel
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Mobile manipulation for human-robot collaboration in intralogistics
(2020)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
Container filling level estimation using vibration resonance behavior
(2020)
Schmelter, Steffen
;
Fühner, Claus
;
Röhrig, Christof
31
bis
40