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Röhrig, Christof (45)
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Robust pedestrian localization in indoor environments with an IMU aided TDoA system
(2014)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Safe@home
(2014)
Lottis, Angela
;
Bastert, Torben
;
Röhrig, Christof
Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Global localization and position tracking of automatic guided vehicles using passive RFID technology
(2014)
Röhrig, Christof
;
Heller, André
;
Heß, Daniel
Hybrid navigation system for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2014)
Wissing, Matthias
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Automatische Vitaldatenerfassung über ein Bluetooth Low Energy - Netzwerk
(2015)
Celik, Aylin
;
Oelker, Jan
;
Röhrig, Christof
Constrained Kalman filtering for indoor localization of transport vehicles using floor-installed HF RFID transponders
(2015)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Estimation of energy consumption on arbitrary trajectories of an omnidirectional automated guided vehicle
(2015)
Stampa, Merlin
;
Röhrig, Christof
;
Künemund, Frank
RFID-based localization of mobile robots using the received signal strength indicator of detected tags
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Advertising power consumption of bluetooth low energy systems
(2016)
Schrader, Raphael
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Indoor-Navigation mittels Bluetooth Low Energy unter Android
(2017)
Kuhfuß, Christoph
;
Schriewer, Jörn
;
Ax, Thomas
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots using floor-installed RFID tags
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Semi-automatic calibration of UWB range measurements for an autonomous mobile robot
(2018)
Stampa, Merlin
;
Müller, Marcel
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
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