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Röhrig, Christof (45)
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2020
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Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Advertising power consumption of bluetooth low energy systems
(2016)
Schrader, Raphael
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
RFID-based localization of mobile robots using the received signal strength indicator of detected tags
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Positionsbestimmung mittels Funktechnologien
(2009)
Großmann, Uwe
;
Gansemer, Sebastian
;
Röhrig, Christof
Estimation of energy consumption on arbitrary trajectories of an omnidirectional automated guided vehicle
(2015)
Stampa, Merlin
;
Röhrig, Christof
;
Künemund, Frank
Nutzung von drahtlosen Sensornetzwerken zur Lokalisierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen in Lagerhallen
(2012)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Anwendung von Real Time Locating Systems (RTLS) in der Sicherungstechnik
(2014)
Röhrig, Christof
;
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Kolibius, Raoul
Constrained Kalman filtering for indoor localization of transport vehicles using floor-installed HF RFID transponders
(2015)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Automatische Vitaldatenerfassung über ein Bluetooth Low Energy - Netzwerk
(2015)
Celik, Aylin
;
Oelker, Jan
;
Röhrig, Christof
Hybrid navigation system for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2014)
Wissing, Matthias
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Global localization and position tracking of automatic guided vehicles using passive RFID technology
(2014)
Röhrig, Christof
;
Heller, André
;
Heß, Daniel
Robust pedestrian localization in indoor environments with an IMU aided TDoA system
(2014)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Extended Kalman filter for a low cost TDoA/IMU pedestrian localization system
(2014)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Safe@home
(2014)
Lottis, Angela
;
Bastert, Torben
;
Röhrig, Christof
Safe@home
(2013)
Lottis, Angela
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
TDoA and RSS based extended Kalman filter for indoor person localization
(2013)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Linux based control framework for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2013)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Farmland monitoring by sensor networks and airships
(2013)
Gerke, Michael
;
Masár, Ivan
;
Röhrig, Christof
Global localization and position tracking of autonomous transport vehicles
(2013)
Röhrig, Christof
;
Kirsch, Christopher
;
Müller, Marcel
Global localization for a swarm of autonomous transport vehicles using IEEE 802.15.4a CSS
(2012)
Röhrig, Christof
;
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
Pedestrian localization using IEEE 802.15.4a TdoA wireless sensor network
(2012)
Müller, Marcel
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Global localization of automated guided vehicles in wireless networks
(2012)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Real-time communication and localization for a swarm of mobile robots using IEEE 802.15.4a CSS
(2011)
Röhrig, Christof
;
Telle, Lars
Drahtloses Assistenzsystem mit Aktivitätsmonitoring für Anwendungen im betreuten Wohnen
(2011)
Lottis, Angela
;
Röhrig, Christof
Global localization and position tracking of an automated guided vehicle
(2011)
Kirsch, Christopher
;
Röhrig, Christof
Automatic anchor calibration in IEEE 802.15.4a networks
(2009)
Müller, Marcel
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Lokalisierungsverfahren für drathlose Sensornetzwerke
(2009)
Röhrig, Christof
Open iCare assistant
(2014)
Lottis, Angela
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Localization of autonomous mobile robots in a cellular transport system
(2012)
Röhrig, Christof
;
Kirsch, Christopher
;
Lategahn, Julian
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
11
bis
45