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Mobile manipulation for human-robot collaboration in intralogistics
(2020)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
Linux based control framework for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2013)
Heß, Daniel
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Künemund, Frank
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Röhrig, Christof
Hybrid navigation system for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2014)
Wissing, Matthias
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Global localization of mobile robots using signal strength readings from floor-installed RFID transponders
(2016)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Global localization and position tracking of automatic guided vehicles using passive RFID technology
(2014)
Röhrig, Christof
;
Heller, André
;
Heß, Daniel
Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications
(2012)
Künemund, Frank
;
Kirsch, Christopher
;
Heß, Daniel
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Constrained Kalman filtering for indoor localization of transport vehicles using floor-installed HF RFID transponders
(2015)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Comparison of localization algorithms for AGVs in industrial environments
(2012)
Kirsch, Christopher
;
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
A taxonomy for mobile robots: types, applications, capabilities, implementations, requirements, and challenges
(2020)
Jahn, Uwe
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Heß, Daniel
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Stampa, Merlin
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Sutorma, Andreas
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Röhrig, Christof
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Schulz, Peter
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Wolff, Carsten
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