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Automatische Vitaldatenerfassung über ein Bluetooth Low Energy - Netzwerk
(2015)
Celik, Aylin
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Oelker, Jan
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Röhrig, Christof
Farmland monitoring by sensor networks and airships
(2013)
Gerke, Michael
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Masár, Ivan
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Röhrig, Christof
Positionsbestimmung mittels Funktechnologien
(2009)
Großmann, Uwe
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Gansemer, Sebastian
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Röhrig, Christof
Linux based control framework for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2013)
Heß, Daniel
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Künemund, Frank
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Röhrig, Christof
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
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Künemund, Frank
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Röhrig, Christof
Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
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Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
A taxonomy for mobile robots: types, applications, capabilities, implementations, requirements, and challenges
(2020)
Jahn, Uwe
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Heß, Daniel
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Stampa, Merlin
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Sutorma, Andreas
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Röhrig, Christof
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Schulz, Peter
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Wolff, Carsten
Global localization and position tracking of an automated guided vehicle
(2011)
Kirsch, Christopher
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Röhrig, Christof
Indoor-Navigation mittels Bluetooth Low Energy unter Android
(2017)
Kuhfuß, Christoph
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Schriewer, Jörn
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Ax, Thomas
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Lategahn, Julian
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Röhrig, Christof
Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
(2016)
Lategahn, Julian
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Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters
(2016)
Lategahn, Julian
;
Ax, Thomas
;
Röhrig, Christof
Mobile robot localization using WLAN, odometry and gyroscope data
(2010)
Lategahn, Julian
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Global localization of automated guided vehicles in wireless networks
(2012)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Extended Kalman filter for a low cost TDoA/IMU pedestrian localization system
(2014)
Lategahn, Julian
;
Müller, Marcel
;
Röhrig, Christof
Robust pedestrian localization in indoor environments with an IMU aided TDoA system
(2014)
Lategahn, Julian
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Müller, Marcel
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Röhrig, Christof
TDoA and RSS based extended Kalman filter for indoor person localization
(2013)
Lategahn, Julian
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Müller, Marcel
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Röhrig, Christof
Nutzung von drahtlosen Sensornetzwerken zur Lokalisierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen in Lagerhallen
(2012)
Lategahn, Julian
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Müller, Marcel
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Röhrig, Christof
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