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Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications
(2012)
Künemund, Frank
;
Kirsch, Christopher
;
Heß, Daniel
Comparison of localization algorithms for AGVs in industrial environments
(2012)
Kirsch, Christopher
;
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
Safe@home
(2012)
Heß, Daniel
;
Bastert, Torben
;
Lottis, Angela
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