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Kirsch, Christopher (3)
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Comparison of localization algorithms for AGVs in industrial environments
(2012)
Kirsch, Christopher
;
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications
(2012)
Künemund, Frank
;
Kirsch, Christopher
;
Heß, Daniel
Localization of autonomous mobile robots in a cellular transport system
(2012)
Röhrig, Christof
;
Kirsch, Christopher
;
Lategahn, Julian
1
bis
3