Anmelden
Open Access
Startseite
Suchen
Browsen
Veröffentlichen
FAQ
Volltext-Downloads (blau) und Frontdoor-Views (grau)
Schließen
Filtern
Autor/Autorin
Heß, Daniel (16)
(entfernen)
Erscheinungsjahr
2020
(2)
2018
(2)
2016
(3)
2015
(1)
2014
(3)
+ weitere
Dokumenttyp
Teil eines Buches (Kapitel) (16)
(entfernen)
Fachbereiche und Institute
Informatik (16)
(entfernen)
Sprache
Englisch
(15)
Deutsch
(1)
Volltext vorhanden
nein
(16)
16
Treffer
1
bis
10
Export
BibTeX
CSV
RIS
10
10
20
50
100
Sortieren nach
Jahr
Jahr
Titel
Titel
Autor*in
Autor*in
Safe@home
(2012)
Heß, Daniel
;
Bastert, Torben
;
Lottis, Angela
Linux based control framework for Mecanum based omnidirectional automated guided vehicles
(2013)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Comparison of localization algorithms for AGVs in industrial environments
(2012)
Kirsch, Christopher
;
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
(2014)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications
(2012)
Künemund, Frank
;
Kirsch, Christopher
;
Heß, Daniel
Safe@home
(2013)
Lottis, Angela
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
1
bis
10