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Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Mobile manipulation for human-robot collaboration in intralogistics
(2020)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
A taxonomy for mobile robots: types, applications, capabilities, implementations, requirements, and challenges
(2020)
Jahn, Uwe
;
Heß, Daniel
;
Stampa, Merlin
;
Sutorma, Andreas
;
Röhrig, Christof
;
Schulz, Peter
;
Wolff, Carsten
1
bis
3