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Röhrig, Christof (31)
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Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Mobile manipulation for human-robot collaboration in intralogistics
(2020)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
Container filling level estimation using vibration resonance behavior
(2020)
Schmelter, Steffen
;
Fühner, Claus
;
Röhrig, Christof
A scenario for a multi-UAV mapping and surveillance system in emergency response applications
(2020)
Stampa, Merlin
;
Sutorma, Andreas
;
Jahn, Uwe
;
Willich, Felix
;
Pratzler-Wanczura, Sylvia
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Thiem, Jörg
;
Röhrig, Christof
;
Wolff, Carsten
Semi-automatic calibration of UWB range measurements for an autonomous mobile robot
(2018)
Stampa, Merlin
;
Müller, Marcel
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Pose estimation of mobile robots using floor-installed RFID tags
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Energy efficient kinodynamic motion planning for holonomic AGVs in industrial applications using state lattices
(2016)
Künemund, Frank
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Simultaneous calibration of odometry and external sensors of omnidirectional automated guided vehicles (AGVs)
(2016)
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
;
Röhrig, Christof
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