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Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
(2020)
Heß, Daniel
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Röhrig, Christof
Mobile manipulation for human-robot collaboration in intralogistics
(2020)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
Container filling level estimation using vibration resonance behavior
(2020)
Schmelter, Steffen
;
Fühner, Claus
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Röhrig, Christof
A taxonomy for mobile robots: types, applications, capabilities, implementations, requirements, and challenges
(2020)
Jahn, Uwe
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Heß, Daniel
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Stampa, Merlin
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Sutorma, Andreas
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Röhrig, Christof
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Schulz, Peter
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Wolff, Carsten
A scenario for a multi-UAV mapping and surveillance system in emergency response applications
(2020)
Stampa, Merlin
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Sutorma, Andreas
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Jahn, Uwe
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Willich, Felix
;
Pratzler-Wanczura, Sylvia
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Thiem, Jörg
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Röhrig, Christof
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Wolff, Carsten
Semi-automatic calibration of UWB range measurements for an autonomous mobile robot
(2018)
Stampa, Merlin
;
Müller, Marcel
;
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
(2018)
Heß, Daniel
;
Röhrig, Christof
Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
(2017)
Röhrig, Christof
;
Heß, Daniel
;
Künemund, Frank
Indoor-Navigation mittels Bluetooth Low Energy unter Android
(2017)
Kuhfuß, Christoph
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Schriewer, Jörn
;
Ax, Thomas
;
Lategahn, Julian
;
Röhrig, Christof
Pose estimation of mobile robots using floor-installed RFID tags
(2017)
Röhrig, Christof
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Heß, Daniel
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Künemund, Frank
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