Online kinodynamic motion planning for omnidirectional automatic guided vehicles
Dokumentart: | Teil eines Buches (Kapitel) |
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Verfasserangaben: | Frank Künemund, Daniel Heß, Christof Röhrig |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | 2014 13th international conference on control automation robotics & vision (ICARCV) |
Verlag: | IEEE |
Verlagsort: | Piscataway, NJ |
Sprache: | Englisch |
Jahr der Fertigstellung: | 2014 |
Datum der Freischaltung: | 27.10.2017 |
Seitenzahl: | 6 |
Fachbereiche und Institute: | Informatik |
DDC-Sachgruppen: | 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik |
Hochschulbibliographie: | Forschungspublikationen |