Fast and accurate trajectory generation for non-circular omnidirectional robots in industrial applications
Dokumentart: | Teil eines Buches (Kapitel) |
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Verfasserangaben: | Frank Künemund, Christopher Kirsch, Daniel Heß |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Robotik 2012 : proceedings for the conference of ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics, 21 - 22 May 2012, International Congress Center Munich (ICM) in conjunction with AUTOMATICA |
Verlag: | VDE-Verlag |
Verlagsort: | Berlin |
Sprache: | Englisch |
Jahr der Fertigstellung: | 2012 |
Datum der Freischaltung: | 27.10.2017 |
Seitenzahl: | 6 |
Fachbereiche und Institute: | Informatik |
DDC-Sachgruppen: | 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik |
Hochschulbibliographie: | Forschungspublikationen |