Motion controller design for a mecanum wheeled mobile manipulator
Dokumentart: | Teil eines Buches (Kapitel) |
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Verfasserangaben: | Christof Röhrig, Daniel Heß, Frank Künemund |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | 2017 IEEE conference on control technology and applications (CCTA) |
Verlag: | IEEE |
Verlagsort: | Piscataway, NJ |
Sprache: | Englisch |
Datum der Freischaltung: | 17.12.2018 |
Seitenzahl: | 6 |
Erste Seite: | 444 |
Letzte Seite: | 449 |
Fachbereiche und Institute: | IDiAL - Institut für die Digitalisierung von Arbeits- und Lebenswelten |
DDC-Sachgruppen: | 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik |
Hochschulbibliographie: | Forschungspublikationen |