Pose estimation of mobile robots with quantized measurements using EFIR filtering
Dokumentart: | Teil eines Buches (Kapitel) |
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Verfasserangaben: | Daniel Heß, Christof Röhrig |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | ISR 2018: 50th International Symposium on Robotics : 20-21 June 2018 |
Untertitel (Englisch): | Experimental comparison with the EKF |
Verlag: | VDE |
Verlagsort: | Frankfurt am Main |
Sprache: | Englisch |
Jahr der Fertigstellung: | 2018 |
Datum der Freischaltung: | 08.07.2019 |
Erste Seite: | 248 |
Letzte Seite: | 254 |
Fachbereiche und Institute: | Informatik |
DDC-Sachgruppen: | 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik |
Hochschulbibliographie: | Forschungspublikationen |