Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
Dokumentart: | Teil eines Buches (Kapitel) |
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Verfasserangaben: | Julian Lategahn, Thomas Ax, Christof Röhrig |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Proceedings of the 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium : PLANS : April 11-14, 2016, Hyatt Regency, Savannah, Georgia |
Verlag: | IEEE |
Verlagsort: | Piscataway, NJ |
Sprache: | Englisch |
Jahr der Fertigstellung: | 2016 |
Datum der Freischaltung: | 15.02.2018 |
Seitenzahl: | 6 |
Fachbereiche und Institute: | Informatik |
DDC-Sachgruppen: | 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik |
Hochschulbibliographie: | Forschungspublikationen |