Robust and precise localization of mobile robots using EFIR estimation for fusing odometry with position measurements
Dokumentart: | Teil eines Buches (Kapitel) |
---|---|
Verfasserangaben: | Daniel Heß, Christof Röhrig |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | 52nd International Symposium on Robotics : 9-10 December 2020, Online-Event, Germany |
Verlag: | VDE Verlag |
Verlagsort: | Berlin ; Offenbach |
Sprache: | Englisch |
Jahr der Fertigstellung: | 2020 |
Veröffentlichende Institution: | Fachhochschule Dortmund |
Datum der Freischaltung: | 11.05.2022 |
Erste Seite: | 37 |
Letzte Seite: | 43 |
Fachbereiche und Institute: | Informatik |
DDC-Sachgruppen: | 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik |
Hochschulbibliographie: | Forschungspublikationen |
Lizenz (Deutsch): | Urheberrechtlich geschützt |