TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Röhrig, Christof A1 - Lategahn, Julian A1 - Müller, Marcel A1 - Kolibius, Raoul T1 - Anwendung von Real Time Locating Systems (RTLS) in der Sicherungstechnik BT - Verfahren und Technologien von Bluetooth Low Energy (BLE) bis Ultra Wide Band (UWB) T2 - Innosecure : Kongress mit Ausstellung für Innovationen in den Sicherheitstechnologien; Velbert. Heiligenhaus, 22. - 23.04.2015 Y1 - 2014 PB - Apprimus Verlag CY - Aachen ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Röhrig, Christof A1 - Kirsch, Christopher A1 - Müller, Marcel T1 - Global localization and position tracking of autonomous transport vehicles T2 - IAENG transactions on engineering technologies : special issue of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012 Y1 - 2013 PB - Springer CY - Dordrecht ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Lategahn, Julian A1 - Müller, Marcel A1 - Röhrig, Christof T1 - Global localization of automated guided vehicles in wireless networks T2 - IEEE 1st international symposium on wireless systems (IDAACS-SWS), 2012 : Offenburg, Germany, 20-21 September 2012 ; within the conference on intelligent data acquisition and advanced computing systems Y1 - 2012 SP - 6 S1 - 6 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Müller, Marcel A1 - Lategahn, Julian A1 - Röhrig, Christof T1 - Pedestrian localization using IEEE 802.15.4a TdoA wireless sensor network T2 - IEEE 1st international symposium on wireless systems (IDAACS-SWS), 2012 : Offenburg, Germany, 20-21 September 2012 ; within the conference on intelligent data acquisition and advanced computing systems Y1 - 2012 SP - 5 S1 - 5 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Röhrig, Christof A1 - Lategahn, Julian A1 - Müller, Marcel T1 - Global localization for a swarm of autonomous transport vehicles using IEEE 802.15.4a CSS T2 - The 2012 IAENG International Conference on Control and Automation, the 2012 IAENG International Conference on Electrical Engineering, the 2012 IAENG International Conference on Electrical Engineering Special Session: Design, Analysis and Tools for Integrated Circuits and Systems, the 2012 IAENG International Conference on Industrial Engineering, the 2012 IAENG International Conference on Industrial Engineering Special Session: Human Factors and Ergonomics, the 2012 IAENG International Conference on Operations Research, the 2012 IAENG International Conference on Scientific Computing Y1 - 2012 SP - 6 S1 - 6 PB - IAENG CY - Hong Kong ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Lategahn, Julian A1 - Müller, Marcel A1 - Röhrig, Christof T1 - Extended Kalman filter for a low cost TDoA/IMU pedestrian localization system T2 - 2014 11th workshop on positioning, navigation and communication (WPNC) Y1 - 2014 SP - 6 S1 - 6 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Lategahn, Julian A1 - Müller, Marcel A1 - Röhrig, Christof T1 - Robust pedestrian localization in indoor environments with an IMU aided TDoA system T2 - 2014 international conference on indoor positioning and indoor navigation (IPIN 2014) : Busan, South Korea, 27 - 30 October 2014 Y1 - 2014 SP - 8 S1 - 8 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Lategahn, Julian A1 - Müller, Marcel A1 - Röhrig, Christof T1 - TDoA and RSS based extended Kalman filter for indoor person localization T2 - Vehicular technology conference (VTC Fall), 2013 IEEE 78th Y1 - 2013 SP - 5 S1 - 5 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Müller, Marcel A1 - Lategahn, Julian A1 - Röhrig, Christof T1 - Automatic anchor calibration in IEEE 802.15.4a networks T2 - Proceedings : 6th workshop on positioning, navigation and communication 2009 (WPNC '09) ; Leibniz Universität Hannover, Germany, March 19, 2009 Y1 - 2009 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Lategahn, Julian A1 - Müller, Marcel A1 - Röhrig, Christof T1 - Nutzung von drahtlosen Sensornetzwerken zur Lokalisierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen in Lagerhallen BT - ein drahtloses Assistenzsystem mit integrierter IEEE 802.15.4a Lokalisierung T2 - Drahtlose Sensor-Aktor-Netzwerke Y1 - 2012 SP - 4 S1 - 4 PB - Hochschule Mittweida CY - Mittweida ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Lategahn, Julian A1 - Ax, Thomas A1 - Müller, Marcel T1 - Topological localization with bluetooth low energy in office buildings T2 - Proceedings of the 1st GI expert talk on localization Y1 - 2015 SP - 4 S1 - 4 PB - RWTH Aachen, Department of Computer Science CY - Aachen ER - TY - RPRT U1 - Forschungsbericht A1 - Hunecke, Marcel A1 - Burwitz, Kristina A1 - Nies, Martina A1 - Seewald, Maria A1 - Mallasch, Gabriele A1 - Müller, Joachim A1 - Aver, Caner A1 - Kücük, Turan T1 - Aktivierung von MigrantInnen zur energetischen Gebäudemodernisierung - Kurzbericht für Praxispartner N2 - In dem von der Stiftung Mercator geförderten Projekt AMeG - Aktivierung von MigrantInnen zur energetischen Gebäudemodernisi erung - wurden neue Kommunikationswege erprobt, um mit der Hilfe von Migrantenselbstorganisationen und MultiplikatorInnen sowohl migrantische EigentümerInnen als auch MieterInnen persönlich und kultursensibel anzusprechen, über das Thema Energieeffizienz zu informieren und zur Nutzung der bestehenden Informations- und Beratungsangebote, kommunaler Förderprogramme usw. zu motivieren. Um Zugang zu den Zielgruppen der MigrantInnen zu bekommen, wurden unterschiedliche Strategien verfolgt: Quartiersbezug, Community-Bezug, Aktivierung über Unternehmernetzwerke sowie aufsuchende Beratung für EigentümerInnen. Über die begleitenden Evaluation konnte das Wissen über EignetümerInnen und MieterInnen mit Migrationshintergrund in dem Themenfeld Energieeffizienz erweitert werden. Zudem wurden wesentliche Erkenntnisse über den Prozess der Aktivierung von MigrantInnen und der Zusammenarbeit mit Migrantenselbstorganisationen generiert. Die zentralen Ergebnisse und Handlungsempfehlungen wurden in einem Workshop mit Praxispartnern reflektiert und in der Broschüre "Aktivierung von MigrantInnen zur energetischen Gebäudesanierung" für Akteure, die Maßnahmen zur Aktivierung von MigrantInnen planen, leicht verständlich und praxisnah zusammengefasst. KW - Nachhaltigkeit KW - Energiewende KW - Modernisierung KW - Aktivierung KW - Migrant KW - Migranten KW - Gebäudemodernisierung KW - Energiewende KW - Aktivierung KW - Stadtquartier Y2 - 2016 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:dm13-3624 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:dm13-3624 SP - 29 S1 - 29 ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Stampa, Merlin A1 - Müller, Marcel A1 - Heß, Daniel A1 - Röhrig, Christof T1 - Semi-automatic calibration of UWB range measurements for an autonomous mobile robot T2 - ISR 2018: 50th International Symposium on Robotics : 20-21 June 2018 Y1 - 2018 SP - 300 EP - 305 PB - VDE CY - Frankfurt am Main ER -