TY  - CHAP
U1  - Buchbeitrag
A1  - Lategahn, Julian
A1  - Ax, Thomas
A1  - Röhrig, Christof
T1  - Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Gebäudeplänen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters
T2  - Schriftenreihe des Fachbereichs Informatik der Fachhochschule Dortmund - Band 2
Y1  - 2016
SP  - 12
S1  - 12
PB  - Verlagshaus Monsenstein und Vannerdat
CY  - Münster
ER  - 
TY  - CHAP
U1  - Buchbeitrag
A1  - Lategahn, Julian
A1  - Ax, Thomas
A1  - Röhrig, Christof
T1  - Multi hypothesis Kalman filter for indoor pedestrian navigation based on topological maps
T2  - Proceedings of the 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium : PLANS : April 11-14, 2016, Hyatt Regency, Savannah, Georgia
Y1  - 2016
SP  - 6
S1  - 6
PB  - IEEE
CY  - Piscataway, NJ
ER  -