TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Röhrig, Christof A1 - Lategahn, Julian A1 - Müller, Marcel A1 - Kolibius, Raoul T1 - Anwendung von Real Time Locating Systems (RTLS) in der Sicherungstechnik BT - Verfahren und Technologien von Bluetooth Low Energy (BLE) bis Ultra Wide Band (UWB) T2 - Innosecure : Kongress mit Ausstellung für Innovationen in den Sicherheitstechnologien; Velbert. Heiligenhaus, 22. - 23.04.2015 Y1 - 2014 PB - Apprimus Verlag CY - Aachen ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Lategahn, Julian A1 - Müller, Marcel A1 - Röhrig, Christof T1 - Robust pedestrian localization in indoor environments with an IMU aided TDoA system T2 - 2014 international conference on indoor positioning and indoor navigation (IPIN 2014) : Busan, South Korea, 27 - 30 October 2014 Y1 - 2014 SP - 8 S1 - 8 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP U1 - Buchbeitrag A1 - Lategahn, Julian A1 - Müller, Marcel A1 - Röhrig, Christof T1 - Extended Kalman filter for a low cost TDoA/IMU pedestrian localization system T2 - 2014 11th workshop on positioning, navigation and communication (WPNC) Y1 - 2014 SP - 6 S1 - 6 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER -