@incollection{LategahnAxR{\"o}hrig2016,
  author    = {Lategahn, Julian and Ax, Thomas and R{\"o}hrig, Christof},
  title     = {Indoor-Personenlokalisierung auf topologischen Geb{\"a}udepl{\"a}nen mit Hilfe eines Multi-Hypothesen Kalman-Filters},
  series = {Schriftenreihe des Fachbereichs Informatik der Fachhochschule Dortmund - Band 2},
  publisher = {Verlagshaus Monsenstein und Vannerdat},
  address   = {M{\"u}nster},
  pages     = {12},
  year      = {2016},
  language  = {de}
}