TY - RPRT U1 - Forschungsbericht T1 - OmniRob - Funklokalisierung eines omnidirektionalen Roboters mit Mecanum-Antrieb N2 - Forschungsbericht Projektleitung: Christof Röhrig Wiss. Mitarbeit: Daniel Heß, Frank Künemund, Christopher Kirsch Zeitraum: 2009-2010 Förderung: Fachhochschule Dortmund Forschungsbudget Y2 - 2011 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:dm13-21527 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:dm13-21527 SP - 2 S1 - 2 ER -